Lubelskie Wydawnictwo Diecezjalne zostało założone 15 grudnia 1976 r., 31 sierpnia 2000 r. zmieniło nazwę na Wydawnictwo Archidiecezji Lubelskiej „Gaudium”. Publikuje dzieła naukowe przede wszystkim z zakresu teologii, ale także rozprawy filozoficzne, dotyczące nauk społecznych i szeroko rozumianej tematyki humanistycznej, historii Kościoła oraz prawa, zarówno świeckiego, jak i kanonicznego.

Wydawnictwo „Gaudium” we współpracy z Instytutem Teologii Pastoralnej i Katechetyki KUL wydało serię podręczników do nauczania religii, zgodnych z podstawą programową zatwierdzoną przez Komisję Wychowania Katolickiego KEP. Wraz z pracownikami KUL prowadzi serwis katechetyczny KULKAT poświęcony edukacji religijnej dzieci i młodzieży.

W 2014 r. Wydawnictwo podjęło się – wraz z Instytutem Nauk Biblijnych KUL – wydania serii zatytułowanej Biblia Aramejska. Jest to krytyczno-naukowe tłumaczenie targumów poszczególnych ksiąg Tory (aramejskich komentarzy do Pięcioksięgu pochodzących z epoki przedchrześcijańskiej).

W naszej ofercie znajdują się także wydawnictwa albumowe przedstawiające sztukę sakralną oraz dziedzictwo materialne i duchowe. Przygotowujemy również wielojęzyczne przewodniki turystyczne z dokładnymi opisami miejsc i architektury. Oprócz publikacji papierowych oferujemy publikacje w wersji elektronicznej.

„Gaudium” organizuje spotkania z autorami, sympozja i wystawy historyczne. Współpracuje m.in. z instytucjami kultury oraz ośrodkami naukowymi.